交流与对话人与人之间的交流、对话，是通过我们的语言、耳朵、鼻子、眼睛等构建的，这些都可以看做是传感器。互联网物联网时代的到来使得人类的交流使用了新的方式：命令界面-图形用户界面-多媒体界面-(VR)虚拟现实-(AR)增强现实-(MR)数字化现实+虚拟世界数字画面人们总是期望机器更佳的已完成人类简单繁复的工作，也仍然在各种传感器方面希望研究，执着做更加慢，更加细致，更加精准。传感器分类机器人传感器主要还包括机器人视觉、力觉、触觉、相似慧、距离慧、姿态慧、方位觉等传感器。

可分成内部传感器和外部传感器两大类：内部传感器是以机器人本身的坐标轴来确认其方位，加装在机器人自身中，用来感官机器人自己的状态，以调整和掌控机器人的行动。内部传感器一般来说由方位、加速度、速度及压力传感器等构成；外部传感器用作机器人对周围环境、目标物的状态特征获取信息，使机器人和环境再次发生交互作用，从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。

外部传感器一般来说还包括触觉、相似慧、视觉、听力、嗅觉和味觉等传感器。AR/VR应运而生VR—VitualReality，虚拟现实，是利用计算出来设备仿真产生一个三维的虚拟世界，获取用户关于视觉、听力等感官的仿真，有十足的「沉浸于感觉」与「临场感」。

俗话说就是，你看见的所有东西都是计算机分解的，都是骗的，显虚拟世界画面。典型的输出设备就是OculusRift、HTCVive等等。AR—AugmentedReality，增强现实，是虚拟世界数字画面再加肉眼现实，被辩论最少的AR设备是GoogleGlass。

MR——MediatedReality，由“智能硬件之父”多伦多大学教授SteveMann明确提出，是数字化现实+虚拟世界数字画面。2018年11月，西安儿童医院利用微软公司HoloLens辅助已完成了儿童颅内血管畸形手术手术。

西安儿童医院神经外科主任回应：在传统方法中，医生在看见二维（2D）片子之后，必须通过空间想象来变换；AR技术本质是影像技术和影像检查的新的展现出，并且支持软件以此类推、变换，能让手术成功率、准确亲率进一步提高。VR和AR是充分发挥创造力的科学技术，为人类的智能拓展获取了强有力的手段，对生产方式和社会生活产生了极大的深远影响的影响。

随着技术的大大发展，其内容也不致将大大减少，在人工智能、CAD、图形建模、虚拟世界通讯、遥测、娱乐、模拟训练等许多领域带给了革命性的变化。方位传感器：眼观六路，耳听八方AR/VR由于是眼镜形态，一旦速度太快、没有跟上用户的运动速度，就不会使用户产生失眠感觉，体验感觉差劲。

这必须一个效能较为好、低精准度的陀螺仪及加快传感器产品来解决问题这个问题。Hillcrest的BNO08X正好就是一款性能很好的软件配上硬件的九轴传感器，使得眼镜中看见的画面十分流畅，用户停下的时候，画面也会摇摇晃晃。

为了表明准确的画面，当你环顾周围时，头盔必需以亚毫米级的精度追踪你的头部运动。这是通过各种内置传感器来构建的。有了这些传感器获取的各种数据，头盔就可以构建确实的“六维度”，追踪头盔可以追随头部作出的任何运动。（录：物体在空间具备六个维度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动维度和绕行这三个坐标轴的旋转维度）磁力计可以测量地球的磁场，因此总是告诉“磁北”在哪个方向。

这样就可以保证它指向的是准确的方向，防止出现“位移”错误——即头盔以为自己朝着某一个方向时，只不过朝着的毕竟另一个方向。加速度计有几个用途，一个是检测重力，让头盔告诉上方是哪个方向。

智能手机自动切换横竖屏，靠的就是加速度计。而且正如它的名字所说，它可以测量沿着一个轴的加速度，因此它能获取简单的数据，让头盔告诉一个对象运动的速度。陀螺仪可以追踪沿着一条轴的微小位移（例如你略为弯曲头部或低头的时候），来获取更加准确的物体转动信息。三星GearVR没使用更加先进设备的红外追踪方法，而是用于了惯性测量单元（IMU），它是集磁力计、加速度计和陀螺仪为一体的“多合一”设备。

与大多数智能手机有所不同的是，这个IMU是专门用来增加迟缓现象和提高头部追踪性能的。还有产生3D音频的耳机，这样游戏就可以加到相对于你的方位的音频提醒，让你可以听见样子是来自后面、上面，甚至下面的声音。

BNO085九轴传感器+融合算法智能魔戒，智能手套等产品凭借多重触控界面和惯性传感器，可只能辨识并检测用户的手指动作和手臂动作，精彩操纵身边各种电子设备，并获取诸如遥控、鼠标、触控板、以及强化/虚拟现实设备控制器的功能，为用户带给强劲的操纵体验，完全将人们从显示屏或摄像机面前解放出来。随着AR、VR和MR等沉浸式技术正在较慢发展，一定程度上转变了消费者、企业与数字世界的对话方式。用户希望更大程度上从2D界面移往到更加身临其境的3D世界，从3D捕猎更加非常丰富、更加光滑的图景，从3D取得新的体验。影响面还包括商业、店内体验、聊天机器人、虚拟世界助理、区域规划、监控等，人们将从只用于语言的功能升级到包括视觉元素在内的全方位体验。

AR将打破VR，并满足用户的市场需求。BNO08X将HillcrestLabs专有高性能MotionEngine处理软件，以及加速度计、磁力计、陀螺仪、低功耗32位ARMCortexMO＋MCU等PCB在一个系统中,反对增强型传感器融合算法，尤其限于于VR/AR和3D音频领域。

运营Hillcrest的SH-2固件,它包括的MotionEngine软件获取简单的信号处理算法来处置传感器数据，并获取准确的动态3D定位、航向、校准加速度和校准角速度以及更加多高级上下文输入。不仅如此，Hillcrest最低质量控制器方位和方位追踪的6DOFIMU解决方案，即便控制器坐落于摄像头视野范围外，BNO08X也能从控制器和头显中提供精准的方位。BNO08X用于SHTP(传感器集线器传输协议)为UART-RVC以外的所有模块（SPI,IIC,UART-SHTP）样式展开通信,SHTP获取了一种在BNO08X和反对多通道的主机之间传递数据的方法。

对于必须低动态精度、较低延后和上下文/事件分类功能的应用于，建议用于BNO085。

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